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工業(yè)機(jī)械手有哪些分類(lèi)?

來(lái)源： 車(chē)床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-08-11

　　工業(yè)機(jī)械手在現(xiàn)今科技日新月異的進(jìn)展中，已經(jīng)成為了制造業(yè)不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，也是工業(yè)機(jī)器人中重要的一個(gè)分支，機(jī)械手臂與人類(lèi)的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。下面將介紹工業(yè)機(jī)械手有哪些分類(lèi)。


　　工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類(lèi)：

　　第一類(lèi)：是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來(lái)分為簡(jiǎn)易型和伺服型，而簡(jiǎn)易型的只是點(diǎn)位控制，屬于程序控制類(lèi)型，伺服型是點(diǎn)位控制，也是連續(xù)軌跡控制，其特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。


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　　第二類(lèi)：是用專(zhuān)用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線(xiàn)上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無(wú)單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線(xiàn)用以自動(dòng)傳送物件來(lái)操作某一工具。


　　第三類(lèi)：是需要人工才做的，稱(chēng)為操作機(jī)，一般指由人操縱的抓取操作裝置，如鍛造操作機(jī)。操作機(jī)起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。


　　當(dāng)然，工業(yè)機(jī)械手的分類(lèi)按照其用途可以這樣分，若是按驅(qū)動(dòng)方式分的話(huà)又是另外的說(shuō)法。但無(wú)論怎么分類(lèi)，每種類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，客戶(hù)在選購(gòu)工業(yè)機(jī)械手的過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線(xiàn)的特點(diǎn)，選用合適的機(jī)械手設(shè)備。


　　機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，采用工業(yè)機(jī)械手能明顯地改善工人的勞動(dòng)條件,防止工傷事故，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械手的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。