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自動上下料機械手的運作知識與功能

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-04-15

　　自動上下料機械手通常用作沖壓拉伸機的附加裝置，搭建自動生產線，并實現(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等?？萍嫉娜找孢M步， 產品更新?lián)Q代加快，機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

　　應用自動上下料機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。


機械手


　　自動上下料機械手主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

　　機械手在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。