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對于桁架機械手的產(chǎn)品特色你了解多少
來源: 車床機械手發(fā)表時間:2021-11-02
桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌道運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制中心經(jīng)過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。經(jīng)過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的剖析處理。


做出必定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完結(jié)X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。其特點,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應(yīng),安穩(wěn)-------極小的重復(fù)性誤差。
最高可達,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等,高精度------定位精度可達0.02mm(根據(jù)制造成本原因,可根據(jù)使用工況恰當擴大定位精度,性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人,其負載重量大,制造成本低,適合于"中國智造"基本國情,操作簡略------根據(jù)直角坐標系統(tǒng),其運動參數(shù)較為簡略。
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