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利華美桁架機(jī)器人的操作指令

來(lái)源： 車(chē)床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2019-05-24

　　桁架機(jī)器人是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器人的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，利華美在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶(hù)了解和使用利華美的車(chē)床機(jī)器人。

　　利華美桁架機(jī)器人的操作指令

　　1.允許送料：車(chē)床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開(kāi)始到車(chē)床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車(chē)床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開(kāi)盤(pán)松開(kāi)：主車(chē)床的夾頭松開(kāi)，車(chē)床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。


桁架機(jī)械手


　　4.主允許車(chē)床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車(chē)床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤(pán)夾緊：桁架機(jī)器人在松開(kāi)原料時(shí)，夾緊工件。

　　案例：1

　　主系統(tǒng)

　　定位(決對(duì))主【X】456.000mm速度

　　車(chē)床(允許送料)ON

　　定位(決對(duì))【Z】336.000mm速度50%

　　定位(決對(duì))主【X】563.456mm速度

　　車(chē)床【主—啟動(dòng)卡盤(pán)松開(kāi)】

　　輸出【主成品夾緊】ON

　　定位(決對(duì))【X】336.000mm速度50%

　　副【水平】

　　定位(決對(duì))【X】356.000mm速度50%

　　輸出【主成品松開(kāi)】ON

　　車(chē)床【主—啟動(dòng)卡盤(pán)松開(kāi)】

　　延時(shí)1.0秒

　　定位(決對(duì))主【X】563.456mm速度

　　定位(決對(duì))【Z】0.000mm速度50%

　　主副系統(tǒng)指令用法相同，只是一個(gè)是主，另一個(gè)是隨從?？蛻?hù)在操作桁架機(jī)器人的時(shí)候，有一些基本動(dòng)作是可以自己獨(dú)立完成的，當(dāng)然，如何在操作利華美機(jī)床機(jī)器人、桁架機(jī)器人的時(shí)候，有不明白的地方，歡迎直接電話(huà)咨詢(xún)!