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雙機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理
來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2019-06-28
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機(jī)器人這樣自動化實(shí)力很強(qiáng)的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機(jī)桁架機(jī)械手推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)備原理：
1、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。
2、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。
3、料倉根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序
4、采用一拖二的模式(一臺機(jī)械手帶兩臺機(jī)床)或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。
5、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間短
6、特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造
雙機(jī)桁架機(jī)械手系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式;豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺機(jī)床上下料的全自動生產(chǎn)線。桁架機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。
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