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數控車床機械手的運動如何實現
來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-03-16
現代工業(yè)中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產是不連續(xù)的，自動化設備占用空間較大。因此，裝卸、搬運等工序機械自動化的迫切性，工業(yè)機器人機械手就是為解決這些問題的自動化而產生的。
在數控車床加工生產線中，有些零件加工處于繁瑣、危險的環(huán)境當中，數控車床機械手需要在剛剛加工的半成品零件從機床上取下并傳至下一工序進行進一步加工。因此數控車床機械手要求在實現對半成品的快速、準確的取下及安裝放置。替代人工的操作，改善工人勞動條件，顯著提高工作效率。通過數控車床機械臂得到進一步優(yōu)化機械結構，實現充分利用車間空間，并為人工安裝刀具以及對機床的檢測和維修提供更多的活動空間。
數控車床機械手的運動方式也是影響到一臺機械手的機構。其運動機構主要由手部、手臂、立柱、支撐機構。數控車床機械手控制系統(tǒng)的要素，主要包括工作順序、到達位置、動作時間和加速度等。控制系統(tǒng)可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制機械手進行工作。其運動流程：數控車床機械手復位→機械手前伸至毛坯→機械手抓取工件→機械手隨機械臂Z向上升→機械手沿X向前進→機械手Z向下降→機械手將機床上半成品取下→機械手Y方向移動→機械手安裝毛坯→機械臂Z向移動→機械手Y向移動至轉向器→加工下一工序。
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